В основу разработки технических средств управляющих вычислительных комплексов (УВК) семейства СМ1820М положены следующие основополагающие принципы:

• - функционально-модульная архитектура, обеспечивающая возможности гибкой переконфигурации и резервирования;
• - открытость и соответствие международным требованиям и стандартам, обеспечивающим интеграцию с техническими и программными средствами других производителей;
• - непосредственная связь с объектом управления;
• - управление объектом в реальном масштабе времени, т.е. в темпе протекания процессов;
• - возможность обслуживания объектов с различным количеством (от единиц до нескольких тысяч) измерительных и управляющих каналов;
• - эксплуатация в неблагоприятных условиях промышленных сред (повышенная влажность, запыленность, вибрация, расширенный температурный диапазон);
• - жесткие требования к надежности и отказоустойчивости, связанные с необходимостью не допустить снижения производительности и возникновения чрезвычайных ситуаций при возникновении неисправности;
• - широкое использование цифровых промышленных сетей для обмена данными в распределенных системах контроля и управления.

К особенностям реализуемого подхода можно отнести:

• унифицированное конструктивное исполнение;
• использование современной (в том числе, зарубежной) элементной базы.

Архитектура и схемотехнические решения, использованные в СМ1820М, направлены на обеспечение высокой производительности, надежности и живучести управляющих систем, построенных на ее основе.

Номенклатура разрабатываемых в институте технических средств включает УВК промышленного назначения и широкий набор промышленных контроллеров, что позволяет проектировать при едином архитектурно-системном подходе и унифицированном конструктивном исполнении одно- и многоуровневые, иерархические, распределенные и автономные системы управления технологическими процессами.

Потребителями УВК являются предприятия атомной промышленности и энергетики, нефтегазовой и горнодобывающей промышленности, машиностроения и транспорта.

Технические средства СМ 1820М сертифицированы Госстандартом России и рекомендованы Госатомнадзором России для применения на объектах использования атомной энергии в системах важных для безопасности.

Комплексы верхнего уровня УВК СМ1820МВУ предназначены для создания на их основе серверов локальных сетей и автоматизированных рабочих мест. УВК СМ1820МВУ являются устройствами модульного типа и в них могут использоваться материнские платы формата АТХ, миниАТХ, платы промышленных компьютеров на основе интерфейса Compact PCI различных изготовителей. Архитектура УВК СМ1820МВУ полностью совместима с IBM PC/AT.

УВК СМ 1820МВУ могут быть выполнены в виде напольного шкафа или в виде стола-тумбы.

Совместимость УВК с IBM PC/AT определяет возможность использования операционных систем Windows, Linux, QNX и прикладных программных пакетов, функционирующих под их управлением.

Основным инструментом для создания прикладного программного обеспечения верхнего уровня служит SCADA-система визуализации и управления технологическими процессами WinCC фирмы Siemens. WinCC предоставляет в распоряжение пользователя ряд редакторов и интерфейсов, с помощью которых эти процессы могут быть спроектированы для любого индивидуального приложения. В WinCC реализовано централизованное управление проектом, настройка уставок и контроль параметров. Графическая система обеспечивает формирование полной визуализации процесса и управления им с помощью графических объектов, в том числе динамических.

Система сообщений для регистрации и архивирования событий выполняет все процедуры отображения и управления в соответствии с DIN 19235, позволяет свободно выбирать классы сообщений, формы их отображения и протоколирования. Производится архивирование переменных процесса для регистрации и сохранения измеренных значений с возможностью представления их в виде графиков и таблиц при дальнейшей обработке. Система отчетов обеспечивает учет времени и событий, документирование сообщений, управляющих воздействий и текущих данных о процессе в виде пользовательских отчетов или проектной документации в свободно выбираемом формате.

WinCC предоставляет удобный инструментарий управления полномочиями пользователей.

Каналы связи для обмена данными с подчиненными устройствами используют протоколы SIMATIC, Profibus DP, серверы DDE и OPC. Стандартные интерфейсы для открытой интеграции других приложений - Windows, ODBC/SQL, ActiveX, OLE, DDE, OPC.

Промышленные контроллеры предназначены для сбора и первичной обработки данных, поступающих от датчиков объекта управления, и выдачи управляющих воздействий на исполнительные устройства объекта управления.

Для взаимодействия с объектами управления, имеющими различную степень пространственной локализации точек обслуживания (датчиков и/или исполнительных устройств) предлагаются два типа контроллеров, отличающиеся конструктивным исполнением и элементной базой: - контроллеры модульного типа серии СМ1820М КП, построенные на основе архитектуры microPC, могут включать в свой состав до 12 функциональных модулей и обслуживать от нескольких десятков до двух - трех сотен датчиков и исполнительных устройств; - моноблочные контроллеры, выпускаемые в произвольном форм-факторе, для обслуживания небольшого количества (от единиц до трех десятков) датчиков и исполнительных устройств.

Контроллеры всех типов допускают резервирование, имеют не менее 2 каналов связи по интерфейсу RS485 и способны работать в составе локальных сетей, поддерживая единый для всех типов контроллеров протокол, или автономно. Контроллеры серии СМ1820М КП могут работать в локальных сетях Ethernet.

Контроллеры серии СМ1820М КП предназначены для функционирования в круглосуточном, необслуживаемом режиме в условиях промышленных сред и имеют пылевлагозащитный корпус со степенью защиты IP-54 или IP-66.

Разработана и серийно производится широкая гамма модулей и устройств, предназначенных для использования в промышленных контроллерах семейства СМ1820М КП и в других, совместимых с ними вычислительных устройствах, а также для автономного применения.

Модули по функциональному назначению подразделяются на:

• процессорные;
• коммуникационные;
• ввода дискретных сигналов;
• вывода дискретных сигналов;
• ввода аналоговых сигналов;
• вывода аналоговых сигналов;
• кроссовые.

Модули формата microPC устанавливаются в монтажный каркас (крейт) с пассивной объединительной панелью, по которой разведены связи 8-разрядной магистрали ISA. Крейты производятся фирмами Fastwel (Россия) и Octagon Systems (США) и имеют емкость 4,6,8,12 модулей. Для связи с внешним миром на модулях установлены разъемы для подключения плоских шлейфов длиной не более 70 см, которые связывают функциональные модули с кроссовыми модулями, на которые приходят кабели от объекта управления. Однако существуют исполнения некоторых функциональных модулей, допускающих непосредственное подключение кабелей без посредства кроссовых модулей.

Модули формата microPC, разработанные в ОАО "ИНЭУМ им. И.С. Брука", совместимы с аналогичными модулями других производителей (Fastwel, Octagon Systems) и могут комплексироваться с ними в одной системе, однако обладают более высокой помехозащищенностью и позволяют создавать системы, отвечающие повышенным требованиям к электромагнитной совместимости.

Модули прочих форм-факторов предназначены для встраивания в аппаратуру пользователя и не требуют крейтов для их установки.

Наряду с модулями разработаны и выпускаются серийно различные устройства, такие как преобразователи протоколов связи, измерительные преобразователи, блоки питания, преобразователи интерфейсов, терминалы.

Номенклатура модулей и устройств постоянно пополняется новыми разработками с использованием самой современной элементной базы и архитектурных решений.

Модули формата microPC:

• Модуль центрального процессора МП-3
• Модуль центрального процессора МП-8
• Модуль центрального процессора МП-6
• Модуль сетевой МС-485РС
• Модуль сетевой МС-485РС1
• Модуль дискретного ввода МДВ-4
• Модуль дискретного ввода МДВ-5
• Модуль дискретного ввода МДВ-6
• Молуль дискретного ввода МДВ-7
• Модуль ввода число-импульсных сигналов МВЧИС-1
• Модуль дискретного вывода МДВыв-3
• Модуль дискретного вывода МДВыв-4
• Модуль дискретного вывода МДВыв-5
• Модуль дискретного вывода МДВыв-6
• Модуль дискретного вывода МДВыв-7
• Модуль дискретного вывода МДВыв-8
• Модуль дискретного вывода МДВыв-9

Модули аналогового ввода:
• Модуль ввода сигналов постоянного тока МАВ 1.1
• Модуль ввода сигналов напряжения постоянного тока низкого уровня МАВ 1.2
• Модуль ввода сигналов с термопар МАВ 1.3
• Модуль ввода сигналов с термометров сопротивления МАВ 1.5
• Модуль ввода сигналов напряжения постоянного тока среднего уровня МАВ 1.6

• Модуль аналогового вывода МАВыв
• Модули кроссовые аналогового ввода/ вывода МКАВ
• Модуль питания ИП-24
• Модуль питания ИП-24-2
• Кроссовые модули

Реализованные проекты "под ключ"

В период 2002 - 2011 г.г. ОАО "Институт электронных управляющих машин им. И.С. Брука" разработал, изготовил и поставил оборудование и программное обеспечение для ряда автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами на базе технических и программных средств СМ1820М, которые в настоящее время используются на следующих объектах:

• ПО "Электрохимический завод" г. Зеленогорск Красноярского края - в системе контроля энергоснабжения предприятия;
• Объект 504, Китай - в системе контроля и управления энергоснабжением и в системе управления основным технологическим процессом;
• Московский метрополитен - в системе управления движением поездов и в системе управления энергоснабжением;
• Тяньваньская АЭС, Китай - в системах общестанционного мониторинга, химического мониторинга и радиационного контроля;
• АЭС "Бушер", Иран - в системах контроля радиационной обстановки на территории станции и контроля утечки теплоносителя;
• Институт высоких температур РАН - в системе управления опытно-промышленной установкой по производству водорода и сопутствующих химических продуктов;
• Объединенный институт ядерных исследований (ОИЯИ), г.Дубна - в системах разогрева и контроля течи натрия реактора ИБР-2 и контроля технологических параметров;
• Белоярская АЭС - в системе транспортировки ядерного топлива;
• АЭС "Куданкулам", Индия - в системе радиационного контроля;
• Объект 405, Китай - в системе контроля и управления энергоснабжением;
• Ростовская АЭС - в системе радиационного контроля;
• Горно-химический комбинат г. Железногорск Красноярского края - в системе радиационного контроля хранилища радиоактивных отходов;
• Радиологическое отделение Тюменской областной больницы - в системе радиационного контроля;
• Калининская АЭС - в системе контроля радиационной обстановки территории, прилегающей к АЭС.

Модуль центрального процессора МП-3

Модуль представляет собой одноплатный PC-совместимый компьютер, предназначенный для использования в качестве вычислительного ядра промышленных контроллеров. Допускается автономное применение вне крейтов.

Технические характеристики:

• микропроцессор KU80386EXTC-33;
• статическое ОЗУ 1 Мбайт;
• FLASH-диск объемом 800 кбайт;
• поддержка DiskOnChip 2000;
• СОМ1/СОМ2 - RS-232C 115 кбит/сек;
• СОМ3/СОМ4 - оптоизолированные RS- 422/RS-485 115 кбит/сек;
• энергонезависимые часы астрономического времени;
• сторожевой таймер;
• питание +5В, 500 mА по шине ISA или от внешнего источника;
• операционная система PTS-DOS 6.70, время загрузки ОС 3 сек;
• диапазон рабочих температур 0…+70°С, или -40°С…+85°С

Модуль центрального процессора МП-8

Модуль представляет собой одноплатный РС-совместимый компьютер, предназначенный для использования в качестве вычислительного ядра промышленных контроллеров и коммуникационных процессоров. Модуль применяется в контроллерах, осуществляющих исполнение алгоритмов средней сложности и ресурсоемкости и/или имеющих среднее количество каналов ввода/вывода. Допускается автономное применение вне крейтов.

Технические характеристики:

• микропроцессор R8610;
• объем ОЗУ не менее 64 МБайт;
• поддержка CompactFLASH не менее 1 ГБайт;
• СОМ1/СОМ2 - RS-232/ оптоизолированный RS-485 - 115 кбит/сек.;
• 2 канала шины USB;
• 2 канала Ethernet 10/100 Мбит/сек;
• энергонезависимые часы астрономического времени;
• сторожевой таймер;
• питание +5В, 1 А по шине ISA или от внешнего источника;
• операционная система Linux;
• диапазон рабочих температур -40…+85 С.

Модуль центрального процессора МП-6

Модуль предназначен для работы в качестве вычислительного ядра промышленных контроллеров, использующих языки программирования стандарта МЭК 61131-3.

Особенностью модуля является использование микропроцессора SC13 из семейства IPC@CHIP фирмы Beck IPC GmbH. Этот микропроцессор содержит встроенные средства программирования на языках стандарта МЭК 61131-3 и поддержан системой промышленного программирования CoDeSys фирмы 3S.

Технические характеристики:

• процессор IPC@CHIP SC13IEC 40 МГц;
• слот CompactFLASH;
• СОМ1 - RS-232 115 кбит/сек.;
• СОМ2 - оптоизолированный RS-485 115 кбит/сек.;
• Ethernet 100 Мбит.

Модуль сетевой МС-485РС

Модуль предназначен для организации связи по интерфейсу RS-485 или RS-422.

• Модуль содержит два оптоизолированных канала RS-485/RS-422 с максимальной скоростью обмена 115200 бит/сек, которые могут работать в дуплексном или полудуплексном режиме. Предусмотрена светодиодная индикация состояния приема и передачи в каждом канале.
• Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В.
• Дополнительно модуль содержит параллельный порт EPP/ECP и может конфигурироваться на работу с интерфейсом RS-232C. Каналы RS-232C полные, не изолированные.

Модуль сетевой МС-485РС1

Модуль предназначен для организации связи по интерфейсу RS-485.

• Модуль содержит четыре оптоизолированных канала RS-485 с максимальной скоростью обмена 115200 бит/сек, которые могут работать в полудуплексном режиме.
• Предусмотрена светодиодная индикация состояния приема и передачи в каждом канале.
• Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В.

Модуль дискретного ввода МДВ-4

Модуль предназначен для приема сигналов от датчиков типа "сухой контакт".

• Количество каналов - 32.
• В каждом канале предусмотрена оптоизоляция прочностью не менее 1000 В.
• Провода от датчиков подключаются на две кроссовые колодки (МКДВВ-1), расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями.
• Питание датчиков типа "сухой контакт" возможно как от внутреннего источника питания ( 12 В, 3 А), так и от внешнего.

Модуль дискретного ввода МДВ-5

Модуль предназначен для приема сигналов от датчиков типа "сухой контакт".

• Количество каналов - 32 оптоизолированных канала.
• Модуль осуществляет мониторинг состояния линий связи с датчиками. Определяются аварии типа "обрыв линии" и "короткое замыкание линии".
• Провода от датчиков подключаются на две кроссовые колодки (МКДВВ-1), расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями.
• Питание датчиков типа "сухой контакт" возможно как от внутреннего источника питания ( 12 В, 3 А), так и от внешнего.
• Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В.

Модуль дискретного ввода МДВ-6

Модуль предназначен для приема дискретных сигналов от датчиков потенциальных сигналов.

• Количество каналов - 32.
• В каждом канале предусмотрена оптоизоляция прочностью не менее 1000 В.
• Провода от датчиков подключаются на две кроссовые колодки (МКДВВ-1), расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями. Уровень "логической единицы" входного сигнала 6, 12, 24 или 48 В.

Модуль дискретного ввода МДВ-7

Модуль предназначен для приема дискретных сигналов от датчиков потенциальных сигналов или датчиков "сухой контакт" (с внешним питанием), гальванической развязки датчиков и управляющей системы и передачи принятой информации в процессор управляющей системы.

• Модуль обеспечивает двухпроводное подключение датчиков непосредственно на входные разъемы модуля или через модуль кроссовый МКДВВ16 (питание датчиков "сухой контакт" от внешнего источника напряжением 24В, общего для всех каналов, подается через кроссовый модуль).
• Модуль имеет 64 оптоизолированных канала. Уровень входных сигналов 6, 12 или 24 вольт. Электрическая прочность оптоизоляции не менее 1000В.

Модуль ввода число-импульсных сигналов МВЧИС-1

Модуль предназначен для подсчета импульсных сигналов, поступающих от датчиков потенциальных сигналов.

• Модуль имеет 32 оптоизолированных канала. В каждом канале 16-ти разрядный счетчик, состояние которого может быть считано в произвольный момент времени.
• В каждый счетчик может быть занесена предварительная уставка в диапазоне 0…65535. По переполнению любого счетчика формируется сигнал прерывания. Провода от датчиков подключаются на две кроссовые колодки (МКДВВ-1), расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями. Уровень "логической единицы" входного сигнала 6, 12, 24 или 48 вольт Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В.

Модуль дискретного вывода МДВыв-3

Модуль предназначен для вывода двоичных управляющих сигналов на исполнительные устройства.

• Модуль имеет 32 канала без гальванической развязки, тип выхода - "нижний ключ".
• Максимальный коммутируемый ток - 350 mА.
• Максимальное напряжение - не более 50 В.

Возможно как групповое (побайтное), так и индивидуальное (побитное) управление состоянием каналов, а также контроль состояния регистров, управляющих выходными ключами.

Связь с исполнительными устройствами - через две кроссовые колодки, расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями.

Модуль дискретного вывода МДВыв-4

Модуль предназначен для вывода двоичных управляющих сигналов на исполнительные устройства.

• Модуль имеет 96 каналов без гальванической развязки, тип выхода - "нижний ключ".
• Максимальный коммутируемый ток - 350 mА.
• Максимальное напряжение - не более 50 В.

Управление состоянием каналов - только групповое ( побайтно ). Возможен контроль состояния регистров, управляющих выходными ключами.

Связь с исполнительными устройствами - через четыре кроссовые колодки, расположенные вне модуля и связанные с ним четырьмя ленточными кабелями.

Модуль дискретного вывода МДВыв-5

Модуль предназначен для вывода двоичных управляющих сигналов на исполнительные устройства.

• Модуль имеет 32 оптоизолированных канала, тип выхода - "нижний ключ".
• Максимальный коммутируемый ток - 1000 mА в каждом канале. Допускается коммутирование тока величиной до 3 А, при условии использования не более 1 канала в группе из 4-х. Максимальное напряжение - не более 45 В.
• Модуль имеет возможность проверять состояние нагрузки всех каналов по запросу и инициативно сообщать об аварийной ситуации. Определяются аварии "обрыв нагрузки", "замыкание канала на источник питания", "замыкание канала на землю".
• Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В.
• Связь с исполнительными устройствами - через две кроссовые колодки, расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями.

Модуль дискретного вывода МДВыв-6

Модуль предназначен для вывода дискретных сигналов с защитой от перегрузки.

• Модуль имеет 32 оптоизолированных канала, тип выхода - "нижний ключ".
• Максимальный коммутируемый ток - 1000 mА в каждом канале. Допускается коммутирование тока величиной до 3 А, при условии использования не более 1 канала в группе из 4-х.
• Максимальное напряжение - не более 45 В.
• Возможно как групповое, так и индивидуальное управление состоянием каналов.
• Электрическая прочность оптоизоляции - не менее 1000 В. Связь с исполнительными устройствами - через две кроссовые колодки, расположенные вне модуля и связанные с ним двумя ленточными кабелями. При возникновении перегрузки, ток в канале ограничивается на уровне 500 mА. Время восстановления после перегрузки - 1…60 сек. в зависимости от уровня перегрузки.

Модуль дискретного вывода МДВыв-7

Модуль предназначен для вывода дискретных сигналов на объект управления и обеспечивает коммутацию тока в нагрузке, питаемой от внешнего источника, с возможностью контроля состояния каждого канала. Модуль обеспечивает однопроводное подключение исполнительных устройств непосредственно на входные разъемы модуля или через модуль кроссовый МКДВВ16.

• Количество выходных каналов - 32, тип выхода - "верхний ключ".
• Максимальный коммутируемый ток - 3 А. Максимальное коммутируемое напряжение - 50 В. Электрическая прочность изоляции - не менее 1000 В. Короткое замыкание нагрузки вызывает отключение канала и формирование сигнала аварии, после устранения замыкания нагрузки работоспособность канала самовосстанавливается. Диагностируемые состояния: обрыв, замыкание нагрузки на "землю", питание модуля +5В, потребляемый ток - не более 250 mА.

Модуль дискретного вывода МДВыв-8

Модуль предназначен для вывода дискретных сигналов программируемой длительности на объект управления и обеспечивает коммутацию тока в нагрузке, питаемой от внешнего источника, с возможностью контроля состояния каждого канала. Модуль обеспечивает однопроводное подключение исполнительных устройств непосредственно на входные разъемы модуля или через модуль кроссовый МКДВВ16.

• Модуль имеет 32 выходных канала, С.
• Максимальный коммутируемый ток - 3А.
• Максимальное коммутируемое напряжение - 50 В.
• Длительность включенного состояния - 1 мс - 65 сек.
• Электрическая прочность изоляции - не менее 1000 В. Короткое замыкание нагрузки вызывает отключение канала и формирование сигнала аварии, после устранения замыкания нагрузки работоспособность канала самовосстанавливается. Диагностируемые состояния: обрыв, замыкание нагрузки на "землю".
• Питание модуля +5В, потребляемый ток - не более 250 mА.

Модуль дискретного вывода МДВыв-9

Модуль предназначен для вывода на объект управления сигналов, имеющих широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), и обеспечивает коммутацию тока в нагрузке, питаемой от внешнего источника. Модуль обеспечивает однопроводное подключение исполнительных устройств непосредственно на входные разъемы модуля или через модуль кроссовый МКДВВ16.

• Модуль имеет 32 выходных канала.
• Максимальный коммутируемый ток - 2 А.
• Максимальное коммутируемое напряжение - 50 В.
• Электрическая прочность изоляции - не менее 1000 В.
• Питание модуля +5В, потребляемый ток - не более 250 mА.

Модули аналогового ввода

Семейство модулей аналогового ввода в составе контроллеров СМ1820М предназначено для измерения сигналов поступающих с выходов большинства датчиков и измерительных преобразователей. Все модули содержат встроенный цифровой фильтр, который позволяет получить высокий уровень подавления НЧ помех при обеспечении высокой скорости нарастания сигнала на его выходе.

Ниже приведены примеры АЧХ для пояснения данного принципа подавления - частоты подавляемых помех находятся в провалах характеристик.

Модули имеют защиту входов от перенапряжения, В: -40, 55. При необходимости возможна установка дополнительной защиты входов от ESD. Модули содержат защиту от перенапряжения и переполюсовки в цепях питания.

В модулях имеется гальваническая развязка, расположенная между внешними аналого-цифровыми схемами и внутренними системными схемами. Испытательное напряжение гальванической развязки - 1500 В на частоте 50 Гц в течение 1 мин.

Все модули созданы на единой элементно-конструкторской базе и выпускаются в 5-ти основных модификациях.

Модуль ввода сигналов постоянного тока МАВ 1.1

• Модуль имеет входные диапазоны: 0…5 mА, 5 mА (входное сопротивление 200 Ом); 0…20 mА, 4…20 mА (входное сопротивление 118 Ом).
• Предел допускаемой основной приведенной погрешности: ± 0,1 % в двух младших диапазонах и ± 0,05 % в остальных.
• Количество каналов ввода - до 16.
• В модуле используется двухполюсный принцип коммутации входных двухпроводных сигналов, при этом потенциалы источников могут отличиться друг от друга в пределах ±15 В - по значениям на входах модуля.

Модуль ввода сигналов напряжения постоянного тока низкого уровня МАВ 1.2

• Модуль имеет входные диапазоны от 0…10 мВ (10 мВ) до 0…1,28 В (1,28 В).
• Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, %: ± 0,1.
• Количество каналов ввода - до 16.
• В модуле используется двухполюсный принцип коммутации входных двухпроводных сигналов, при этом потенциалы источников могут отличиться друг от друга в пределах ±15 В - по значениям на входах модуля.

Модуль ввода сигналов с термопар МАВ 1.3

• Модуль предназначен для работы с большинством типов ТП. Модуль обеспечивает линеаризацию НСХ термопар и компенсацию э.д.с. температуры холодных спаев.
• Предел допускаемой основной приведенной погрешности для термопар типа L и K, %: ± 0,1.
• Количество каналов ввода - до 16.
• В модуле используется двухполюсный принцип коммутации входных двухпроводных сигналов, при этом потенциалы источников могут отличиться друг от друга в пределах ±15 В - по значениям на входах модуля.

Модуль ввода сигналов с термометров сопротивления МАВ 1.5

• Модуль предназначен для работы с большинством типов ТС. Модуль обеспечивает компенсацию сопротивлений соединительных проводов ТС при трёх- и четырёхпроводных схемах соединения, а также линеаризацию их НСХ.
• Предел допускаемой основной приведенной погрешности для ТС 50M, 100M W100=1,4280 и ТС 50П, 100П W100=1,3910, соответственно, %: ± 0,25 и ± 0,1.
• Количество каналов ввода - до 16.
• В модуле используется многополюсный принцип коммутации ТС, при этом потенциалы ТС могут отличиться друг от друга в пределах ±15 В - по значениям на входах модуля.

Модуль ввода сигналов напряжения постоянного тока среднего уровня МАВ 1.6

• Модуль имеет входные диапазоны от 0 - 1,6 (± 1,6) В до 0…12,8 В ( 12,8 В).
• Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, %: ± 0,1.
• Количество каналов ввода - до 16 задаваемое программно.
• В модуле используется двухполюсный принцип коммутации входных двухпроводных сигналов или двух фаз входных дифференциальных сигналов, при этом потенциалы источников могут отличаться друг от друга в пределах ±15 В - по значениям на входах модуля.

Модуль аналогового вывода МАВыв

Модуль предназначен для вывода сигналов напряжения постоянного тока в диапазонах 0…2,5 В ( 2,5 В), 0…5 В ( 5 В), 0…10 В ( 10 В) и сигналов постоянного тока в диапазонах 0…5 mА ( 5 mА), 0…10 mА ( 10 mА).

• Схемы подключения исполнительных устройств - четырёхпроводная и двухпроводная. Количество каналов - 8.
• При использовании четырёхпроводной схемы для реализации вывода сигналов напряжения модуль обеспечивает компенсацию вредных э.д.с, образующихся на соединительных проводах, и контроль выходного тока.
• При использовании четырёхпроводной схемы для реализации вывода сигналов постоянного тока модуль обеспечивает контроль напряжения на входе исполнительного устройства, и контроль собственного выходного тока.
• Если используется двухпроводная схема подключения, то возможны контроль выходного напряжения на внешних клеммах кроссового модуля и непосредственно в модуле и контроль выходного тока.
• Если канал используется в режиме вывода постоянного тока и не требуется контроль выходного напряжения, то вход контроля выходного напряжения может быть использован как независимый вход для ввода сигнала напряжения в соответствующем диапазоне.
• Если требуется ввод сигнала постоянного тока, то соответствующая функция может быть реализована путём подачи сигнала на выход свободного канала в режиме вывода напряжения.
• В модуле для ввода измеряемых сигналов используется принцип коммутации входных 16 сигналов ко входу АЦП.
• Модуль выполнен на единой элементно-конструкторской базе семейства модулей МАВ.

Модули кроссовые аналогового ввода/вывода МКАВ

Модули предназначены для подключения внешних кабелей на пружинные кроссовые клеммники.

Семейство модулей МКАВ содержит модификации позволяющие подключать сигналы по дифференциальной схеме, объединять входные сигналы по общему проводу, преобразовывать сигналы постоянного тока в постоянное напряжение, подключать термопары с обеспечением измерения температуры холодных спаев, подключать ТС с компенсацией сопротивлений соединений

Модуль питания ИП-24

• Модуль устанавливается в крейт microPC.
• Входное напряжение - +18…36 В
• Выходное напряжение - +5 В
• Максимальный выходной ток - 10 А
• Диапазон рабочих температур - минус 40°С…+85°С.

Модуль питания ИП-24-2

• Модуль устанавливается в крейт microPC.
• Входное напряжение - +18…36 В
• Выходное напряжение - +5 В
• Максимальный выходной ток - 10 А
• Диапазон рабочих температур - минус 40°С …+85°С
• Отличается наличием фильтра.

Кроссовые модули

Кроссовые модули предназначены для подключения проводов сечением до 2,5 кв.мм, идущих от датчиков и исполнительных устройств и соединения плоскими шлейфами с модулями дискретного ввода/вывода, аналогового или число-импульсного ввода.

Выпускаются несколько модификаций кроссовых модулей: для подключения кабелей с разъемными (Weidmuller) или неразъемными (Wago) кроссовыми колодками.

Выпускается ряд модификаций кроссовых модулей с установленными на них реле для коммутации выходных сигналов постоянного и переменного тока.

Имеется кроссовый модуль, обеспечивающий возможность ввода сигналов переменного тока напряжением 220 В.